Este projeto foi desenvolvido em parceria com a Universidade de Melbourne – Austrália e teve como objetivo o desenvolvimento de um sistema de mapeamento 3D de baixo custo.
Este sistema possibilita o mapeamento de ambientes internos, reconstrução 3D de superfícies, útil para vigilância, e aplicações forenses como fotogrametria, fotografia grafotécnica e papiloscópica de local de crime e cadáveres, dentre outros.
Uma das maiores vantagens oferecidas pelo sistema de mapeamento 3D é a sua capacidade em modelar, tridimensional e automaticamente, ambientes internos e ser composto por um conjunto de sensores de imageamento, navegação e posicionamento de baixo custo para aplicações na área forense. Esse trabalho pode ser realizado utilizando um robô móvel com sensores IMU e dispositivos KINECT integrados.